燃料操作水下视觉位置测量及定位技术研发外委项目

招标公告

1.招标条件

中核（上海）供应链管理有限公司（以下简称“招标代理机构"）受中国核电工程有限公司（以下简称“招标人"）的委托，就本项目进行公开招标。本项目资金来源已落实，已具备招标条件。

2.招标概况

2.1项目编号：QT026JFR070C11506BD/CNSC-XJD-26-00666

2.2项目名称：燃料操作水下视觉位置测量及定位技术研发外委项目

2.3项目概况：通过外委研发出适用性强、可靠稳定、高精度的水下视觉位置测量及定位技术，用于装卸料机在堆芯区装、卸燃料组件时实现对其操作对象的位置测量及操作定位，从堆芯卸料时，需获取抓具与目标燃料组件之间的位置间距；往堆芯装料时，需获取待装入燃料组件下管座与相邻位置组件上管座/堆芯围板顶部之间的位置间距。

面对工程化应用的技术难点，即由于水下环境条件下水的折射和散射、燃料组件周围因余热存在水下波纹及热涌流扰动，通过视觉获取图像存在噪声或模糊，影响实施测量与定位的准确性和精度，需要开展针对水下复杂环境的视觉位置测量及定位技术外委研发，实现堆芯装、卸料时对水下目标燃料组件及周边物项高精度位置测量，以达到提升换料效率和减少人员介入的运行目标。

2.4招标范围：研发一项适用于目标对象在水下环境的视觉位置测量及定位技术，用于装卸料机在堆芯区装、卸燃料组件时实现直接位置感知及测量定位。主要包括：

1）确定水下视觉位置测量及定位技术的方案，并完成详细设计。

2）确定视觉采集装置布设方案，完成测量相机等视觉采集装置硬件的设计选型及其布设方案详细设计。

3）研发水下视觉位置测量及定位技术的软件系统，完成与位置测量技术方案相匹配的相关算法及软件系统开发。

4）完成水下测量合作靶标特征选取。

5）完成水下视觉位置测量及定位技术试验验证，搭建测试装置并完成试验相关物
项的制造、组装、集成与调试，完成对位置测量技术方案及视觉采集布设 布设销管理理有限
验证，测量精度指标。 1m P

过招标用章

2.5项目地点：乙方所在地

2.6服务期： 2027年11月前，完成全部工作

3.投标人资格要求

3.1投标人应满足以下要求：

（1）投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利。

（2）财务要求：投标人须有良好的银行信用和商业信誉，不得处于破产、停业、财产被接收或冻结等任何不利于合同目的实现的情形，财务状况良好。投标人为企业单位的，应提供近3年经会计师事务所或审计机构审计的财务会计报表，成立不足3年的提供成立以来的经审计的财务会计报表，上述财务会计报表至少应包括审计报告正文（审计报告必须由会计师事务所盖章、注册会计师签名和盖章，未经签字盖章的审计报告视为无效审计报告，投标将被否决）、资产负债表、现金流量表、利润表的复印件，缺一不可；投标人为科研院所、高等院校等事业单位的，可不提供财务会计报表。

近3年具体指：提供2022年-_2024年

3.2.本项目不接受联合体投标。

4．招标文件发售

4.1招标文件售价：每套招标文件售价人民币200元整，售后款项不予退还。

4.2**

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联系人：张晟

手 机：13621182864

邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com